사족보행 로봇 연구 기록
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V2 · 설계 자료 · 2026.10.28

V2 계산·원본 자료

비교에 사용한 입력과 출처를 함께 공개합니다.

RS06 전신 배치 CAD, 기구 계산과 기존 모터 비교 자료입니다. 보행·열·전신 강성 검증 결과와 구분합니다.

현재 단계: RS06 배치 설계 · 제작·실물 검증 전

RS06 전신 CAD

제작 전 배치 검토 모델입니다. 선정 부품의 납품 판본·끼워맞춤·하중 검증 전입니다.

설계 입력과 계산 결과

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RobStride 공식 자료 원본

제조사 공식 저장소의 고정 판본으로 연결합니다. CAD와 최신 카탈로그가 같은 하드웨어 판본인지는 아직 확인되지 않았습니다.

원본 출처·커밋·SHA-256 보기 · CubeMars 도면·매뉴얼은 공식 자료 페이지에 연결되어 있습니다.