국내 부품 조달 기준
구매 부품은 국내 판매처를 우선합니다.
국내 판매처가 있는 수입 브랜드도 사용할 수 있습니다. 직접 해외 구매는 국내 대체품 검토 후 필요한 경우에만 진행합니다.
현재 단계: RS06 배치 설계 · 제작·실물 검증 전
2026-10-28. 출력하지 않는 부품은 국내 판매처를 먼저 찾고, 부품표에 구매 링크를 함께 기록한다. 수입 브랜드도 국내 판매처가 있으면 사용할 수 있다. 직접 해외 구매는 국내 조달 가능한 대체품으로 요구조건을 충족하기 어려울 때만 검토한다.
부품마다 함께 표기할 정보
| 항목 | 기록할 내용 |
|---|---|
| 정확한 제품 | 제조사·모델·리비전·규격·필요 수량 |
| 국내 구매처 | 국내 판매자 이름과 해당 상품의 직접 링크 |
| 가격 | 원화 단가, VAT 포함 여부, 옵션·부속품 포함 여부, 수량별 합계 |
| 조달 상태 | 국내 재고 / 국내 판매자 해외 발주 / 품절 / 확인 필요 |
| 납기 | 판매 페이지의 표시 납기와 확인 날짜. 실제 납품 확약과 구분 |
| 호환 조건 | 도면, 체결, 전압, 커넥터, 드라이버·통신 등 해당 부품의 조건 |
| 해외 직접 구매 예외 | 검토한 국내 대체품, 충족하지 못하는 조건, 해외 구매가 필요한 이유 |
국내 판매처가 있다는 사실과 국내 창고에 실물이 있다는 사실은 다르다. 한국어로 표시된 해외 쇼핑몰도 국내 판매자로 간주하지 않는다. 제조국은 확인한 경우 별도 기록하며, 국내 판매처라는 이유로 국내 제조품으로 표시하지 않는다.
현재 V2에 적용
- 판매처 우선순위 (2026-10-30, 사용자 지시 "웬만하면 디바이스마트"): 디바이스마트에 맞는 상품이 있으면 디바이스마트에서 산다. 맞는 상품이 없을 때만 한국미스미 등 다른 국내 판매처를 쓰고, 디바이스마트에서 찾지 못한 이유를 부품표의 해당 행에 남긴다. 첫 적용 결과는 r04 한 다리 부품표·구매 목록(
v2_robot/leg_r04/README.md, 페이지 미게시)이다. - 모터: 후보별 국내 판매처를 성능 비교와 함께 확인한다. 드라이버 포함품, 판매 페이지의 하드웨어 판본, 12개 조달 가능 여부는 구분한다.
- 축·베어링·벨트·풀리·볼트·슬리브: 국내 조달 가능한 표준품을 먼저 선택하고 CAD를 맞춘다. 아직 확정 규격과 부품표가 없으므로 구매가 완료되었다고 표시하지 않는다. 한국미스미 타이밍벨트·풀리 카탈로그는 국내 조달 탐색 경로이며 특정 부품의 선정·재고 확인 결과는 아니다.
- 금속 가공품: 국내 기성품으로 요구조건을 충족하기 어려우면 국내 가공 가능 여부를 검토하고, 도면·재질·수량·견적 상태를 기록한다. 견적은 디바이스마트 메이커서비스 CNC를 먼저 검토한다. 이 서비스는 AutoCAD 2012 이하 버전의 1:1 2D DWG 도면(DWG 또는 ZIP)만 받으므로 도면을 따로 그려야 한다. 3D 모델로 견적을 받는 한국미스미 meviy를 대안으로 둔다.
- 배터리·전원·컴퓨터·센서·배선: 전압·전류·크기 등 요구조건을 정한 뒤 국내 판매 상품을 연결한다.
현재 모터 5종은 비교 후보이며 구매 확정품이 아니다. 국내 판매처가 있는 후보를 해외 직구가 필요한 제품으로 미리 분류하지 않는다. 구매·견적 요청은 이번 조사에서 진행하지 않았다.