CubeMars · 공식 자료
AK80-9 V3.0과 AK70-10의 판본을 구분했습니다.
제품 상세·도면·STEP·CAN 문서를 연결했습니다. AK70-10의 질량 표기는 제조사 자료끼리 다릅니다.
제조사 공개 자료 · 납품 하드웨어 판본 확인 전
구매는 국내 판매처·가격·표시 납기를 우선 확인한다. 수입 브랜드도 국내 판매처가 있으면 사용할 수 있다.
확인일: 2026-10-28 (Asia/Seoul). 구매·문의·설정 변경 없음. 제조사 제품 페이지를 우선하며 아래 불일치는 미해결 상태다.
| 항목 | AK70-10 KV100 | AK80-9 V3.0 KV100 |
|---|---|---|
| 버전 식별 | 제품명 버전 미표기; 공식 STEP 내부 이름 AK70-10 V2.0.STEP; AK 2.0 지원문서 연결 |
제품명·STEP 모두 V3.0 |
| 정격 / 피크 토크 | 8.3 / 24.8 N·m | 9 / 22 N·m |
| 감속비 | 10:1 | 9:1 |
| 제품 상세 질량 | 621 g | 490 g |
| 12개 질량 (단순 합산) | 7.452 kg | 5.880 kg |
| 외형 Ø × 길이 | 89 × 50.25 mm | 98 × 38.5 mm |
| 정격전압 | 24 / 48 V | 48 V |
| 정격속도 | 148 / 310 rpm (24 / 48 V) | 390 rpm |
| 무부하속도 | 240 / 480 rpm (24 / 48 V) | 570 rpm |
| 공식 표시가격 | USD 398.90 | USD 479.90 |
| 12개 표시가격 합 | USD 4,786.80 | USD 5,758.80 |
출처: AK70-10 제품, AK80-9 V3.0 제품. 가격은 페이지 초기 표시값이며 Driver Board YES/NO 옵션이 존재한다. 배송·세금·할인·선택옵션 최종 견적은 확인하지 않았다. 토크·속도를 동시에 달성하는 운전점이나 피크 지속시간을 이 표만으로 보장하지 않는다.
공식 자료 사이 불일치
- 공식 솔루션 페이지는 같은 이름으로 AK70-10 521 g, AK80-9 V3.0 485 g를 표시한다. 제품 상세의 621/490 g를 임시 질량 예산에 사용하되 원인은 확인하지 못했다. 버전/보드/실중량 확인 필요. 521 g이면 AK70 12개는 6.252 kg으로 1.200 kg 차이다.
- AK70 제품 상세의 토크밀도 47.6 N·m/kg는 24.8/0.621≈39.9와 불일치하며 24.8/0.521≈47.6이다. 같은 페이지 내에서도 521 g 기준의 흔적이 남는다.
- 공식 AK 시리즈 기사는 AK80-9 V3.0의 390 rpm을 무부하 열에 넣지만 제품 상세는 정격390 / 무부하570으로 구분한다. 제품 상세를 채택한다.
- 2021년 T-Motor 매뉴얼의 AK80-9 18 N·m, AK70 속도200/400 및 전류 값은 현행 표와 다르다. 구형 수치를 V3.0에 혼합하지 않는다.
CAD와 통신 문서
| 자료 | AK70-10 | AK80-9 V3.0 |
|---|---|---|
| STEP ZIP | 2026-07 | 2026-02 |
| 2D 도면 | ||
| CAN/운전 문서 | AK2.0 Driver Manual V1.0.18 | V3 Driver Software Manual V1.0.1 |
ZIP 두 개는 HTTP200, 내부 파일명까지 확인했다. V3 제품 페이지의 상대 다운로드 링크는 /product/data/...로 잘못 해석되어404가 나지만 위 루트 /data/... 주소는200이다. 원본 CAD를 내려받아 형상/장착 패턴을 검사하지는 않았다.
속도 단위: 표의 제품 성능 rpm과 CAN 메시지 단위를 분리한다. V3 문서는 servo feedback의 ERPM를 출력축 rpm으로 바꾸는 식을 ERPM / 극쌍수 / 감속비로 명시한다(두 모터 극쌍수21). V2 문서도 servo feedback의 electrical-speed 단위를 따로 정의한다. MIT 모드에는 별도 rad/s 필드/범위가 있으므로 servo 필드와 그대로 교환하지 않는다. V2 문서의 CAN 기본값은1 Mbps이며 V3 제품은 CAN FD 지원을 표기하지만, 실제 보드/펌웨어와 프로토콜 선택은 통합 전에 맞춰야 한다.
전신 배치의 잠정 판단: AK80-9 V3.0은 현 상세 기준 12개 합산1.572 kg 가볍고 축방향으로 얇지만 지름은9 mm 크다. AK70-10은 피크토크가2.8 N·m 높다. 어느 쪽이 적합한지는 목표 중량·관절 모멘트암·동작속도·발열조건·전달비를 넣어 비교해야 한다.