ShappyQuadruped design & locomotion.

Two versions. From simulation to a new structure.

Simulation

V1Assembly & locomotion

Pupper v3

Building Pupper v3, training locomotion policies and bringing them to the robot.

게시물 45개2026.11.03 업데이트

V1 피드 보기

Fusion CAD

V2설계 지도 · 부품 1 힙 모듈

New design

RS06 12개로 설계하는 Mini Cheetah급 사족보행 로봇.

게시물 8개2026.11.03 업데이트

V2 피드 보기

Robot data

Driving recordsCamera, blackbox and joint logs together for each drive, across both robots.