기성 브래킷과 국내 구매처
프로파일 연결에는 기성 브래킷 8세트를 사용합니다.
공식 도면을 참고한 CAD입니다. 공급사 STEP 적용·실물 끼움·강성 검증 전입니다.
현재 단계: RS06 배치 설계 · 제작·실물 검증 전
하부 가로대 네 접합부에 HBLFSN5-SET을 두 개씩, 총 8세트 사용합니다. 맞춤 평판 거싯 4개를 교체하며, 동봉 M5 볼트는 모두 4 mm 육각렌치로 조립합니다. 가격·재고·납기와 실제 체결 공차는 아직 확인하지 않았습니다.
| 주문 품목 | 장착 수량 | 구성 / 국내 구매처 |
|---|---|---|
| HBLFSN5-SET | 8세트 | 한국미스미. 세트당 브래킷 1 + CBM5-10 2 + HNTT5-5 2 |
| CBM5-10 | 위 세트에 16개 포함 | 단품. M5×0.8, 목밑 10 mm, 머리 Ø8.5×5, 육각 4 mm |
| HNTT5-5 | 위 세트에 16개 포함 | 단품. S10C 상당, 3가 크로메이트, 선입 M5 너트 |
기존 거싯 볼트·너트 12쌍을 빼고 16쌍을 넣으므로 몸체 T너트는 20 → 24개입니다. 세트에 든 16쌍을 별도 구매 수량에 중복해서 더하지 않습니다. 수량은 장착 기준이며 예비품/포장 단위는 포함하지 않았습니다. 국내 판매 경로를 확보했으며 제조국은 확인 전입니다.
도면에서 확인한 치수
HBLFSN5는 ADC12 다이캐스팅, 30×30×20 mm, 벽 4.5 mm, 위치 결정 돌기 높이 1 mm, 브래킷 자체 15 g입니다. 일반 모서리 장착 구멍은 두 외측 맞댐 면에서 각각 18 mm, 폭 중앙에 위치한 Ø5.3입니다. 바닥에는 반전 장착용 Ø5.3 구멍이 하나 더 있습니다. 측면 M5 탭은 -C 선택 가공으로, 이번에는 주문하지 않습니다. 공식 사양
- 확대 측면 도면
- 한국 공식 카탈로그, 2021 일본 공식 카탈로그
- 리브 두께, 돌기 폭/정확한 외곽, 주조 필렛은 공개 도면에서 수치가 확인되지 않습니다. 해당 부분의 CAD는 가정이 포함된 참조 재구성입니다.
너트와 프로파일
| 항목 | 공식 치수 |
|---|---|
| HNTT5-5 평면 / 두께 | 10×10 mm / T=4.1 mm |
| 너트 E / 목 폭 | 3.3 mm / 5.8 mm → 목 돌출 0.8 mm |
| HFS5-2020 | 20×20 mm, 중앙 Ø4.2, 외곽 R1 |
| 슬롯 | 입구 6 mm, 립 2 mm, 내부 최대 폭 12 mm, 총 깊이 6 mm |
| 프로파일 공차 | 외형 ±0.41 mm, 지정 절단 길이 ±0.5 mm |
너트는 사다리꼴 단면과 좁은 목이 있는 선입 너트입니다. 끝판을 닫기 전에 레일 끝에서 삽입해야 합니다. 너트 공식 사양, 프레임 공식 사양
슬롯 상세 도면도 저장했습니다. 현재 일본 웹은 프레임 재질을 A6005CSS-T5로, 과거 한국 카탈로그는 A6N01SS-T5로 표기합니다. 실제 한국 공급 재질은 주문 사양에서 확인해야 합니다.
볼트 명목 치수로 계산하면 브래킷 벽 4.5 mm 뒤로 볼트가 5.5 mm 들어갑니다. 너트 전면/후면 깊이는 프레임 표면에서 1.2/5.3 mm이므로, 너트를 0.2 mm 지나 슬롯 바닥까지 0.5 mm가 남습니다. 공차·나사 끝 불완전부·코팅·체결 변형을 제외한 산술값이며 체결 강도나 실제 여유를 검증한 결과는 아닙니다. 와셔를 추가하면 길이를 다시 계산해야 합니다. 볼트 공식 치수 PDF
배치 입력
가로대 X=±70, 하부 종방향 레일 Y=±125를 유지하고 각 T 접합 양쪽에 브래킷을 둡니다. 브래킷은 XY 평면에서 꺾이고 폭 20 mm가 Z 방향을 차지합니다. 높이 범위는 HAA 축 기준 −65…−45 mm입니다.
치수·변환 JSON의 recommended_placement.transforms에 8개 원점과 직교 축, 볼트 축을 기록했습니다. 원점은 외측 맞댐 두 면의 교선 중앙이며, 로컬 u=0은 가로대 옆면, v=0은 종방향 레일 안쪽면입니다. z 좌표는 HAA 축 높이에 대한 상대값입니다.
명목 외곽 계산상 브래킷은 |X|≤110 mm에 머물러 모터 뒷면 외곽과 5 mm, 커넥터 예약 외곽과 3 mm 떨어집니다. 이는 배치 추론이며 실제 CAD 간섭 검사·렌치 진입·전체 관절 운동 검증을 대신하지 않습니다. 너트/슬롯 JSON 단면의 미표기 경사 세부는 도면 추정치로 구분했습니다.
RS06 전용 모터 브래킷
이 설계와 호환이 확인된 국내 기성 RS06 캐리어는 찾지 못했습니다. HBLFSN5는 프레임 접합용이며 모터 출력축/고정자 브래킷을 대체하지 않습니다.
- RobStride 공식 RS06 자료: 모터 STEP·매뉴얼을 제공하지만 기성 캐리어 SKU는 확인되지 않았습니다.
- 디바이스마트 RobStride 목록: 조회된 모터/CAN 제품에서 기계 브래킷을 찾지 못했습니다.
- Seeed reBot RS BOM: 모터 고정자 부품은 AL5052 CNC 가공품입니다. Shappy 호환이 확인된 시판품이 아닙니다.
모터 캐리어와 전후 모터판은 맞춤 부품 상태를 유지합니다. 검색 범위에서 찾지 못했다는 뜻이며 모든 시장에 제품이 없다는 결론은 아닙니다.
파일 출처와 한계
브래킷·너트·프레임의 공급사 STEP은 이번 조사에서 받지 못했습니다. 공식 CAD 다운로드는 대화형/등록 절차로 제공되며 접근 제한을 우회하지 않았습니다. 네이티브 CAD에는 ‘공식 2D 도면 재구성 참조’로 표기해야 합니다. 제조사 제공 STEP과 동일한 형상·공차라고 표시하면 안 됩니다.
원본 GIF/PDF의 URL, 바이트 수와 SHA256, PNG 파생 관계를 JSON assets에 기록했습니다. 과거 카탈로그 가격과 일본 가격을 국내 현재 가격으로 사용하지 않았습니다. 카탈로그 허용하중은 보행 충격·피로·로봇 접합 모멘트 검증 결과가 아닙니다.