r02 몸체 부품과 국내 구매처
프로파일과 연결 부품의 국내 구매 경로를 정리했습니다.
카탈로그 규격과 초기 CAD를 대조합니다. 실제 재고·주문 사양·제작 가능 여부는 별도 확인이 필요합니다.
현재 단계: RS06 배치 설계 · 제작·실물 검증 전
2026-10-28 확인 · 2020 프로파일 몸체 설계용 목록. 국내 판매처가 있는 수입 브랜드를 포함합니다. 아래 수량은 설계 소요량이며, 구매·견적·재고 확인은 하지 않았습니다. 제조국은 확인되지 않았습니다.
몸체는 2020 프로파일 6개 + 앞뒤 모터판 2개 + 하부 거셋 4개 + 상부 X 스트랩 2개로 구성합니다. 상부 레일 중심은 Y ±145 mm, 하부 레일 중심은 Y ±125 mm이며, 하부 레일을 안쪽으로 배치해 다리 벨트와의 간격을 확보합니다. 배터리 트레이만 PETG 출력 부품입니다. 구매 부품도 CAD에서는 치수를 단순화한 참조 형상이므로, 공급사 CAD와 실물 치수 대조가 남아 있습니다.
표준 부품
| 부품 | 설계 수량 | 선정 규격 | 국내 판매처 / 확인 근거 |
|---|---|---|---|
| 길이 방향 프로파일 | 4 | HFS5-2020, 길이 340 mm, 양단 TPW 탭 | 한국미스미 HFS5-2020 · 공식 한국어 카탈로그 |
| 하부 가로 프로파일 | 2 | HFS5-2020, 길이 230 mm, 끝단 탭 없음 | 한국미스미 HFS5-2020 |
| 선입 T 너트 | 20 | HNTT5-5, 5시리즈·홈 폭 6 mm·M5 | 한국미스미 HNTT5-5 |
| HAA 모터 고정 볼트 | 32 | CB3-8, M3×8 육각 소켓 머리 | 한국미스미 CB3-8 |
| 프로파일 끝단 고정 볼트 | 8 | SPS/UNBRAKO UBCB5X16, M5×16 버튼 머리 | 한국미스미 UBCB5X16 |
| 거셋·낮은 스트랩 볼트 | 14 | CB5-8, M5×8 | 한국미스미 CB5-8 |
| 높은 스트랩 볼트 | 2 | CB5-10, M5×10 | 한국미스미 CB5-10 |
| 상부 스트랩 볼트 아래 평와셔 | 4 | SUNCO WSI-SUS-M5, 내경 5.3 / 외경 10 / 두께 1 mm | 한국미스미 WSI-SUS-M5 · 판매 포장 단위 미확인 |
| 트레이 볼트 | 4 | CB5-12, M5×12 | 한국미스미 CB5-12 |
수량 기준: T 너트는 거셋 12 + 스트랩 4 + 트레이 4 = 20개, 볼트는 총 60개, 상부 스트랩 평와셔는 4개입니다. CB5-8은 거셋 12 + 낮은 스트랩 2 = 14개입니다. 실제 너트 높이 또는 끼움 공차를 반영하면 볼트 길이가 바뀔 수 있습니다. 가격·배송비·납기·현재 재고는 모두 미확인입니다.
HFS5-2020은 20×20 mm, 홈 폭 6 mm입니다. 카탈로그의 선형 질량은 0.50 kg/m, 단면적은 183 mm², 단면 2차 모멘트는 양 축 모두 7,420 mm⁴입니다. 이 목록의 프로파일 총 길이는 1.82 m이므로 프로파일만 약 0.91 kg입니다. 모터판·볼트·거셋·트레이 질량은 별도입니다. TPW는 양단 M5, 깊이 15 mm 탭 옵션입니다. 이 치수 근거는 구판 공식 카탈로그이며 현재 주문 구성 화면에서 길이와 추가 가공 옵션을 다시 확인해야 합니다. 구판 가격과 납기는 사용하지 않았습니다. 한국미스미 공식 카탈로그
도면 제작 부품
| 부품 | 수량 | 설계 두께 / 재질 후보 | 국내 가공 경로 |
|---|---|---|---|
| 앞뒤 HAA 모터판 | 2 | 5 mm / AL6061 | 한국미스미 meviy 절삭 플레이트 또는 도면가공센터 |
| 하부 평판 거셋 | 4 | 3 mm / AL5052 | 한국미스미 도면가공센터 |
| 상부 X 스트랩 | 2 | 2 mm, 폭 16 mm / AL5052 | 한국미스미 도면가공센터 |
| 높은 스트랩 끝단 스페이서 | 2 | 2 mm / AL5052 | 한국미스미 도면가공센터 |
도면가공센터는 AL6061 밀링과 AL5052 판금, 1T·2T·3T·5T 두께를 안내합니다. 모터판의 카운터보어는 밀링 공정이 필요합니다. 얇은 거셋·스트랩은 레이저 절단 후보입니다. 이 형상의 제작 승인, 공차, 합금 상태, 표면처리, 가격은 아직 확인하지 않았습니다. 국내 판매·접수 경로 확인과 국내 제조 여부 확인은 별개입니다. 가공 범위
체결 설계에서 확인할 사항
- 모터판 M3: Ø5.8×깊이 3.1 mm 카운터보어로 머리를 넣습니다. 5 mm 판의 잔여 두께는 1.9 mm, M3×8의 명목 모터 삽입 길이는 6.1 mm입니다. RS06 참조 도면의 8.5 mm 나사 깊이 이내이나 잔여 판 두께의 강도와 체결 토크는 검증 전입니다.
- 프로파일 끝단 M5: UBCB5X16의 M5 계열 머리 기준은 Ø9.5×높이 2.75 mm입니다. Ø9.8×깊이 3 mm 카운터보어에 명목상 들어갑니다. 남은 판 2 mm를 통과한 삽입 길이는 14 mm로, 15 mm 탭 깊이에 대한 여유가 1 mm뿐입니다. 탭의 유효 나사 길이·불완전 나사부·바닥 여유를 가공 도면에서 확인해야 합니다. 국내 제품 · 동일 품번 규격
- T 너트: HNTT5-5의 계열 적합성을 기준으로 골랐습니다. CAD의 8×8×3 mm 너트와 프로파일 슬롯은 배치용 대체 형상이며 공급사 치수 복제가 아닙니다. 모든 슬롯 체결부의 실제 제품 끼움은 검증 전입니다. 슬롯·볼트 끝단 여유·유효 나사 물림을 실제 도면으로 대조하고, 선입 너트는 끝판을 닫기 전에 넣습니다.
- 상부 스트랩 와셔: 두 스트랩의 볼트 아래에 1 mm 평와셔를 넣어, 참조 슬롯 형상 기준 볼트 끝과 바닥 사이 명목 여유 1 mm를 확보합니다. WSI의 M5 규격은 내경 5.3 / 외경 10 / 두께 1 mm이며, CAD 내경은 단순화한 5.5 mm입니다. 실제 조합의 유효 물림과 공차 대조는 남아 있습니다. 한국미스미 M5 계열 치수표
- 하중 경로: 다리 반력은 HAA 모터판에서 네 모서리 프로파일로 전달되고, 하부 거셋과 상부 X 스트랩이 프레임의 변형을 억제하도록 배치했습니다. 끝단 볼트 1개만으로 각 레일의 회전 저항이 충분하다고 가정하지 않습니다. 접합부 미끄럼·볼트 예압·판 굽힘·몸체 비틀림은 별도 검증이 필요합니다.
- 검증 범위: 프로파일 단면 카탈로그 값은 조립 몸체의 강성이 아닙니다. 정적 배치나 간섭 검사를 통과하더라도 보행 중 관절 전 범위의 간섭, 충격, 피로 강도까지 확인한 것은 아닙니다.