전신 부품표와 CAD 출처

실제 모터 STEP을 조립체에 사용하지 않았다. 모든 부품을 구매해서 조립할 수 있는 전신 BOM도 아직 아니다. 현재 r02는 치수를 참고해 만든 배치 모델이며, 이 표는 모델에 있는 부품과 빠진 명세를 함께 대조한 기록이다.

전체 대조표 CSV · CAD 부품별 대응·누락 기록 JSON · 현재 3D와 CAD

실제 모터 CAD와 현재 모델

공식 STEP의 출처와 파일 해시는 제조사 자료 기록에 있다. 위 치수 차이를 이유로 외형 공간을 넉넉히 잡았지만, 이는 실제 모터의 체결·커넥터·공구 접근 검증을 대신하지 못한다. 도면과 STEP, 국내 판매처가 공급할 하드웨어의 판본을 맞춰야 한다.

출력부는 PCD24·6×M4, 고정부는 PCD82·8×M3를 참조했다. 실제 나사 유효 깊이와 장착면을 대조하지 않았으므로 이 형상을 발주용 인터페이스로 사용하지 않는다. 프로파일·T너트·베어링·볼트도 공급사 CAD를 가져온 모델이 아니라 단순화한 형상이다.

국내 구매처가 기록된 항목

아래는 설계에 사용할 후보다. 판매 링크가 있다는 것과 현재 CAD에 호환되고 필요한 수량을 바로 살 수 있다는 것은 별개다. 상세 치수·구매수량·CAD 형상 수·미정 항목은 위 CSV에 모았다.

가격과 납기는 위 목록에서 확정하지 않았다. 기존 모터 표시가와 확인 시점은 국내 모터 판매처 기록, 몸체 품번별 링크는 몸체 구매표, 전달부 후보는 다리 구매품 기록에 있다.

브래킷은 어디서 사나

현재의 모터 캐리어·어댑터·장착판은 대부분 직접 설계한 가공 부품이다. 동일한 완제품을 판매하는 링크는 없다.

국내 가공 경로는 한국미스미 도면가공센터와 meviy다. 서비스 경로를 확인한 단계이며 이 부품 도면의 제작 가능 판정·견적을 받은 것은 아니다. CAD에서 연결된 한 솔리드라도 실제로 한 번에 가공하거나 조립할 수 있다고 검증된 것은 아니다.

아직 빠져 있거나 규격이 미정인 것

CSV는 모델에 있는 모든 솔리드의 대응표와 발견한 누락 목록이다. 완성 로봇에 필요한 모든 구매품이 이미 확정됐다는 의미는 아니다. 모터 한 개를 하우징·출력부·커넥터 공간으로 나눠 그렸으므로 CAD 형상 개수와 구매 개수도 다르다.

다음 CAD 개정은 공식 모터 STEP과 납품 판본의 인터페이스를 맞추고, 실제 구매품 형상·빠진 체결부·브래킷 제작 방식을 적용하는 순서다. 현재의 간섭 0건 결과는 이 참조 형상의 기립 자세에만 해당한다.