RS06 설계용 구매 부품

2026-10-28. 벨트·풀리·베어링·축·볼트와 금속 가공의 국내 조달 경로를 연결했다. 아래는 초기 배치를 위한 후보이며 발주용 부품표가 아니다. 수입 브랜드도 국내 판매처가 있으면 사용한다. 견적 요청·구매는 진행하지 않았다.

먼저 맞춰 볼 규격

상퇴 축간거리 200 mm, 같은 40T S5M 풀리 두 개라면 벨트 피치 길이는 600 mm다. 벨트 폭 25 mm를 배치 후보로 두되 허용 하중을 확인한 선정은 아니다. 하퇴 195 mm와 상퇴 축간거리는 서로 다른 치수다.

베어링의 대안으로 NSK/NTN 6001ZZ 판매 상품은 2,480원을 표시한다. 실제 납품 브랜드·VAT·재고는 확인해야 한다. 판매 페이지의 일반 배송 2–5일 안내는 해당 수량의 납품 확약으로 취급하지 않았다.

CAD와 발주 사이에 남은 확인

• 벨트 하중: 40T S5M의 피치 반지름은 40×5/(2π) = 31.83 mm다. 출력 토크 36 Nm를 전달하면 장력 차만 36/0.03183 ≈ 1.13 kN이며 초기 장력은 별도다. 폭 25 mm라는 이유만으로 합격 처리하지 않는다. 속도·정역전·감김·충격·장력을 넣어 선정한다.
• 치형과 체결: S5M과 HTD5M은 같은 5 mm 피치만 보고 혼용하지 않는다. 기성 풀리의 원형 축홀은 RS06의 면 플랜지와 직접 맞지 않으며, 일반 샤프트도 토크 전달용 키축으로 자동 대체되지 않는다.
• 축·베어링: Ø12 mm와 6001ZZ는 초기 공간 확보용이다. 베어링 간격·벨트 반력·축 굽힘·비틀림·끼워맞춤·축방향 고정을 함께 계산해야 한다. 고정축에 허브가 회전하는 구조와 축 자체가 토크를 전달하는 구조를 구분한다.
• 볼트: RS06 출력측 참고 도면의 6×M4 깊이 6 mm에 맞춰 실제 체결 길이를 정한다. 나사 길이 − 체결층 두께가 필요한 물림을 확보하면서 바닥에 닿지 않아야 한다. 12개 출력에 6개씩 쓰는 경우만 72개이며 다른 체결부는 별도다.
• 금속판: 위 A6061 제품군으로 3–4 mm 판재 구매를 확정할 수 없다. 얇은 판이 필요하면 별도 국내 판재 또는 가공 경로를 선정한다. 한국미스미를 통한 조달은 국내 제조 확인과 다르다.

기하식은 이 설계에서 계산한 값이다. 벨트 형번은 제조사 공식 제품 목록과 한국 판매 페이지에서 확인했고, 공급·가격 확인은 별도다. 전체 부품 조달 기준 · 조사 원자료.