RobStride · 공식 자료
최신 카탈로그와 개별 설명서의 차이를 남겼습니다.
RS02·RS06·RS03을 같은 카탈로그로 비교했습니다. 회전 정격과 정지 유지 토크를 구분합니다.
제조사 공개 자료 · 납품 하드웨어 판본 확인 전
구매는 국내 판매처·가격·표시 납기를 우선 확인한다. 수입 브랜드도 국내 판매처가 있으면 사용할 수 있다.
확인일: 2026-10-28. 최신 카탈로그의 숫자와 개별 설명서가 일치하지 않는다. 아래 비교는 동일한 2026-10-09 카탈로그 판본으로 묶은 예비 비교다. 납품 하드웨어 판본·방열 조건 확인 전 구매 규격이나 연속 운전 보증으로 사용하지 않는다.
공식 저장소: RobStride/Product_Information, 고정 커밋 384cc561e1ff079c22f68b19908526094430febd.
원본 PDF·STEP·SHA-256·원격 URL은 manifest.json에 보존했다.
같은 카탈로그 판본의 비교
공식 2026-10-09 카탈로그, PDF 페이지 기준 RS02 10–13, RS03 18–21, RS06 30–33. 로컬 PDF.
| 항목 | RS02 | RS06 | RS03 |
|---|---|---|---|
| 회전 정격 토크 / 시험 속도 | 7 Nm / 100 rpm | 11 Nm / 100 rpm | 21 Nm / 100 rpm |
| 피크 토크 | 17 Nm | 36 Nm | 60 Nm |
정지 유지 표의 rated 토크 |
6 Nm | 8 Nm | 13 Nm |
| 회전 정격의 알루미늄 방열판 | 150×150 mm | 200×200 mm | 200×200 mm |
| 질량 | 418±3 g | 615±5 g | 928±20 g |
| 모터 12개 질량 합 | 5.016 kg | 7.380 kg | 11.136 kg |
| 내부 감속비 | 7.75:1 | 9:1 | 9:1 |
| 정격 전압 / 기재 입력 범위 | 48 V / 15–60 V | 48 V / 15–60 V | 48 V / 15–60 V |
| 무부하 속도 | 410 rpm±10% | 480 rpm±10% | 195 rpm±10% |
| 카탈로그 1개 가격 | CNY 699 | CNY 849 | CNY 999 |
| 카탈로그 12개 단순 합 | CNY 8,388 | CNY 10,188 | CNY 11,988 |
가격은 중국 제조사 문서의 위안화 표기가다. 한국 도착가, 배송비·관세·부가세 포함가나 재고 확인 결과가 아니다. 회전 정격은 방열판을 부착하고 회전시킨 조건이다. 정지 유지 표의 수치 역시 문서의 별도 시험 조건이며 PETG 장착부에서의 지속 토크로 보장하지 않는다. 피크 토크와 무부하 속도가 동시에 나오는 운전점도 아니다.
가벼운 좌우 벌림축 4개를 RS02, 피치·무릎 8개를 RS06으로 가정하면 모터만 6.592 kg, 문서가 합 CNY 9,588이다. 혼합 구성이 모든 축의 하중을 만족한다는 뜻은 아니다. 모터 주변 지지대·방열 경로·외부 전달계 질량은 별도다.
공개 자료 내부의 충돌
| 모델 | 최신 카탈로그 | 개별 설명서 또는 이전 표 |
|---|---|---|
| RS02 | 7 Nm, 418 g, 150×150 방열판, 15–60 V | 파일명 261009 중국어 설명서 p6–10: 6 Nm, 405 g, 260×280 방열판, 24–60 V. README 2026-07-13 표: 7 Nm/380 g. 홈페이지는 6 Nm/405 g. |
| RS03 | 21 Nm, 928 g, 200×200 방열판, 195 rpm | 파일명 261013 영어 설명서 PDF p10–13: 20 Nm, 880 g, 215×220 방열판, 24–60 V, 무부하 200 rpm. README는 21 Nm/900 g. |
| RS06 | 11 Nm, 615 g, 200×200 방열판 | 파일명 260713 영어 설명서 PDF p9–12: 11 Nm, 621±3 g. 정격 조건은 130×160, 과부하 시험은 130×155로 문서 내부에서도 방열판 크기가 다름. |
최신 카탈로그 수치를 채택해도 이 충돌이 해결된 것은 아니다. 하드웨어 판본을 특정한 도면·토크–속도·열시험 자료와 배송 부품을 대조해야 최종 선정할 수 있다. 현재 비교에서는 서로 다른 판본에서 유리한 수치만 섞지 않았다.
도면과 STEP
카탈로그 도면의 외형 치수는 배선·커넥터·볼트 돌출까지 포함하는 전체 설치 공간과 구분한다.
| 모델 | 카탈로그 도면에서 직접 읽은 치수 | 출력축 패턴 | 공식 STEP |
|---|---|---|---|
| RS02 | 외경 Ø78.5, 축 방향 기재 41.5 mm | PCD24±0.2, 6×M4 깊이7 MIN | Product Literature/CAN2.0/RS02/rs02.stp |
| RS03 | 장착 PCD98±0.2, 축 방향 참고치54.1 mm. PCD98은 외경이 아님 | PCD30.36±0.2, 6×M4 깊이6 blind | Product Literature/CAN2.0/RS03/RS03.stp |
| RS06 | 외경 참고치Ø88, 축 방향49±0.5 mm | PCD24±0.2, 6×M4 깊이6 | Product Literature/CAN2.0/RS06/RS06-new.step 및 RS06.STEP |
RS02 도면, RS03 도면, RS06 도면을 PDF에서 직접 렌더링해 판독했다.
공식 STEP 파일을 Gmsh OCC로 읽은 전체 축정렬 경계상자의 크기(mm)는 RS02 78.519×78.519×45.542, RS03 99.527×98.547×56.604, RS06-new 84.504×82.004×50.504, RS06-old 84.500×82.000×50.501였다. STEP은 열리고 고체를 읽을 수 있지만 도면 수치와 전부 일치하지 않으므로 최신 카탈로그 제품과 같은 형상이라고 인증하지 않는다. 특히 RS06 도면의 Ø88과 STEP 전체 XY 크기 차이의 이유는 미확인이다. 조립 상세 치수를 지금 STEP에 고정하지 않는다.
제어 자료
CAN2.0과 CANFD 설명서·펌웨어가 별도 폴더다. 조사에 사용한 CAN2.0 매뉴얼은 CAN 1 Mbps, 토크/전류·속도·위치·운동 제어, CANopen 및 MIT 형식 통신을 설명한다. 실제 기능은 모터 모델·펌웨어에 묶어서 검증해야 하며 RS 계열이라는 이유만으로 동일 드라이버/토크 환산값을 복사하지 않는다.
RS06 중국어 CAN2.0 폴더의 최신 PDF 이름은 RS10P使用说明书261009.pdf로 잘못 들어가 있거나 다른 제품 문서일 가능성이 있어 RS06 근거로 채택하지 않았다. 영어 RS06 260713과 2026-10-09 공통 카탈로그를 구분해 사용했다.