V1.0 데모 계획: 음성 명령 4개

앉아·일어서·따라와·엎드려 네 명령으로 데모를 하는 계획이며, 아직 만든 것은 없습니다.

• 앉기·엎드리기 동작은 업스트림에 녹화본이 있고, 따라오기 기능도 있습니다.
• 시뮬레이션 따라오기 6회는 넘어짐 없이 사람이 멈춘 뒤 0.87~1.18 m까지 접근했습니다.
• 음성인식은 저장소에 없어, 노트북 인식기로 시작해 한국어 명령 정확도부터 측정합니다.

계획 단계입니다. 실물·잔디밭·한국어 음성 정확도는 모두 측정 전입니다.