사족보행 로봇 연구 기록
← 피드로 돌아가기
V2 · 설계 · Oct 27, 2026

다리 후보: C를 먼저 A와 비교

첫 출력 후보는 C, 비교 기준은 가장 가벼운 A입니다.

  • 가상 해석에서 C는 A보다 측방 강성 +52.8%, 질량 +10.3%였습니다.
  • 다리 평면 내 강성은 A·B·C 모두 약 27 N/mm로 비슷했습니다.
  • B의 11.44 N/mm는 접합 미끄럼·금속 보강을 뺀 연속체 참고값입니다.
다음 단계

같은 PETG 조건으로 C·A를 출력해 강성과 체결 유격을 비교합니다.

실물 시험 0회. 변위는 가상 좌표이며 출력 이방성·유격·크리프·충격·피로는 미반영입니다.

실험 과정·전체 자료 →
A, B, C 실제 하퇴 링크 CAD
원문 그림