다지형 학습: 기존 계단 정책 유지

새 다지형 정책이 교체 기준을 넘지 못해 기존 계단 정책을 유지합니다.

• 학습 지형 통과율: 기존 83.6%, 새 정책 중 최고 82.9%.
• 학습 외 지형도 기존 85.8%, 새 정책 중 최고 84.9%였습니다.
• 5 cm 계단은 17/100 → 36/100회로 좋아졌지만 전체 성능을 넘지는 못했습니다.

시뮬레이션 3회·각 10억 스텝. 교체 기준은 학습 시험 통과율 +5%p였습니다.