계단 난이도: 높이뿐 아니라 디딤면 길이
짧은 디딤면이 계단 통과를 크게 제한했습니다.
- 출력용 코스를 본떠 디딤면 80 mm, 올라가는 3단·내려가는 3단 평가장을 만들었습니다.
- 10회 중 8회 이상 통과한 최대 높이: Stanford 2 cm, 평지 정책 1 cm.
- 디딤면을 240 mm로 넓히면 기존 등반 정책이 4 cm를 통과했습니다.
다음 단계
같은 80 mm 디딤면에서 새 계단 정책을 학습하고 높이별 통과율을 비교합니다.
2026-10-05 시뮬레이션 기준선입니다. 완성 정책이나 실물 계단 시험 결과는 아닙니다.
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